Insatsen benämns ledsagarservice i 9 § 3 i lagen (1993:387) om stöd och service till vissa funktionshindrade, LSS. Insatsen syftar till att underlätta för personer med omfattande funktionsnedsättningar att komma ut och delta i samhällslivet, t.ex. besöka vänner, delta i fritidsaktiviteter eller kulturlivet. En person som tillgodoser behovet av ledsagning kallas ledsagare.