Insatsen benämns avlösarservice i hemmet i 9 § 5 i lagen (1993:387) om stöd och service till vissa funktionshindrade, LSS, och syftar till att personer med funktionsnedsättningar regelbundet eller vid akuta behov får stöd och service.

Observera att termerna anhörig och närstående inte används konsekvent i lagtexterna.